Sonarqube

Agrega al pom.xml

<properties>  
     <java.version>1.8</java.version>  
     <sonar.core.codeCoveragePlugin>jacoco</sonar.core.codeCoveragePlugin>  
     <sonar.jacoco.reportPath>${project.basedir}/../target/jacoco.exec</sonar.jacoco.reportPath>  
     <sonar.language>java</sonar.language>  
   </properties>  
 Agregar tambien el siguiente plugin:  
     <plugin>  
      <groupId>org.jacoco</groupId>  
      <artifactId>jacoco-maven-plugin</artifactId>  
      <version>0.7.9</version>  
      <executions>  
      <execution>  
        <goals>  
            <goal>prepare-agent</goal>  
        </goals>  
        </execution>  
      </executions>  
      <configuration>  
      <destFile>${sonar.jacoco.reportPath}</destFile>  
      </configuration>  
     </plugin>  

ejecutar desde consola
clean verify sonar:sonar
Debe estar corriendo sonar
Referencias: https://docs.sonarqube.org/latest/analysis/scan/sonarscanner-for-maven/